深圳衝床的衝床機（jī）械手設（shè）計

一． 衝床（chuáng）機械手（shǒu） 工作過程
初始狀態：
衝頭在最上麵，限位開（kāi）關SQ3：ON。
機械手在最最邊，限位開關SQ4：ON。
機械手右行：按下啟動按鈕SB0，
機械手將工件（jiàn）夾緊並保持2S。2S後，
機（jī）械手右行，直到碰到（dào）限位開關SQ1，停下。
衝頭衝壓：衝頭下行。衝頭上行（háng）。
機械手左行：衝壓完成後，
械手左行，直到碰到限位開關SQ4，
停下。機械手鬆（sōng）開，工件落下，轉初始狀態。
二．控製要求
在手動（dòng）方式下，按（àn）下啟動按鈕，經過一個循環（huán），自動停止。
在自動方式下，按下（xià）啟動按鈕，經過10個循（xún）環，自動停止。
在自動方式的循環過程中，按下停止（zhǐ）按鈕，當前（qián）循環結束就停止。